Le premier schéma routier de la Guadeloupe date de 1819. Il permit la numérotation des 9 principales Routes Royales :
- Route Royale N°1 Basse-Terre à Pointe-à-Pitre
- Route Royale N°2 Petit-Bourg à Sainte-Rose
- Route Royale N°3 Sainte-Rose à Pointe-à-Pitre
- Route Royale N°4 Pointe-à-Pitre à Anse-Bertrand
- Route Royale N°5 Petit-Canal au Moule
- Route Royale N°6 Pointe-à-Pitre à Saint-François
- Route Royale N°7 Pointe-à-Pitre au Moule (connexion avec la route N°4)
- Route Royale N°8 Sainte-Anne au Moule
- Route Royale N°9 Saint-François au Moule
Le réseau routier de la Guadeloupe s’est densifié au fil du temps, les voies principales, ex-routes royales deviennent des routes nationales à partir de 1848?; certaines voies secondaires rejoindront aussi cette classification à partir de 1933.